Moteurs sans balais

Les moteurs sans balais à courant continu de la série BL sont fabriqués en 5 tailles avec des couples allant de 37 mNm à 0,7 Nm et peuvent être fournis avec driver intégré (version IE) ou driver externe. Les avantages de l’utilisation de moteurs sans balais au lieu des moteurs traditionnels à courant continu à balais sont les suivants :

  • Longue durée de vie
  • Efficacité élevée
  • Commutation électronique et commande du moteur à l’aide de capteurs numériques (codeur, résolveur, etc…)
  • Large champ de réglage de la vitesse
  • Absence d’entretien

Les moteurs de la série BL sont extrêmement compacts et grâce au faible moment d’inertie ils offrent de hautes performances dynamiques, en plus d’être très économiques du fait qu’ils sont équipés de capteurs de type Hall (au lieu de codeur ou résolveur).

Les 3 phases de l’enroulement du moteur sont à basse tension 24V / 36V / 48V et offrent donc de meilleures garanties en termes de sécurité de l’installation, notamment pour les applications où l’opérateur peut être en contact avec le moteur même.

L’utilisation de l’électronique intégrée, version IE optionnelle, pour le contrôle de la vitesse, permet en outre de simplifier de façon significative le câblage de l’installation, en réduisant également l’espace occupé dans les panneaux de commande.

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Caractéristiques

Indice de protection IP

Indique l'indice d'isolation mécanique du corps du moteur.
1er chiffre protection contre l'intrusion de corps solides.
2e chiffre protection contre l'intrusion de corps liquides.

2 Protégé contre les corps solides supérieurs à Ø 12 mm.
3 Protégé contre les corps solides supérieurs à Ø 2,5 mm.
4 Protégé contre les corps solides supérieurs à Ø 1 mm.
0 Non protégé

Remarque : Moteur BL002 seulement protection standard IP34 et IP30 IE

Classe d'isolation thermique

Classe Δ t °C
Temp. ambiente: 40°C
B 90°C
F 115°C
H 140°C

Types de service IEC

S1 Service continu. Fonctionnement à charge constante pendant une durée suffisante pour atteindre l'équilibre thermique.
S2 Service de durée limitée. Fonctionnement à charge constante pendant une durée inférieure à celle requise pour atteindre l'équilibre thermique, suivi d'une période de repos permettant au moteur de revenir à la température ambiante.
S3 Service périodique intermittent. Séquences de cycles identiques de marche et de repos à charge constante, sans atteindre l'équilibre thermique. Le courant d'appel a une incidence négligeable sur la surchauffe du moteur.

Légende / Glossaire des graphiques

Pour un moteur sans balais à courant continu, la vitesse de rotation dépend directement du couple ; de même, le courant absorbé est directement lié au couple. La vitesse et le courant varient sensiblement en fonction de la variation de la charge.

Légende / Glossaire des graphiques

La puissance utile (puissance sur l'arbre) est obtenue par la formule suivante:
Pn [W]= Mn · S =
60
· n1 · Mn

Légende / Glossaire des graphiques

Comme la tension d'alimentation est constante, alors que le courant augmente linéairement avec l'augmentation du couple, l'évolution de la puissance absorbée est une droite croissante. Le rapport entre la puissance mécanique et la puissance absorbée procure le graphique de l'efficacité.

Formules utiles

η =

Pn
Pa

Pa = V · I
Pn = V · I · η
Pn = Mn · Sv
Sv =
N1
9.55

[HP] · 746 = [W].
Exemple 2 HP = env. 1500 W.

S - Service
Pn [W] Puissance de sortie
Pa [W] Puissance absorbée
Mn [Nm] Couple nominal
V [V] Tension
I [A] Courant absorbé
n1 [min-1] Régime moteur
Sv [rad/s] Vitesse angulaire
IC - Classe d'isolation thermique
FF - Facteur de forme
IP - Classe de protection
η - Rendement
Kg - Poids

Données techniques

BL005

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Modèle Poli Phases Tension nominale Vitesse nominal Couple nominal uissance nominale Couple maximal Courant nominal Courant de crête Résistance phase-phase Induttanza
fase-fase
Constante de couple Constante FCEM Inerzia
rotore
Poids
[V] [min-1] [mNm] [W] [Nm] [A] [A] [Ω] [mH] [Nm/A] [V/kRPM] [gcm2] [kg]
BL005.240 4 3 24 3700 50 16 150 1.0 3 4.2 2.2 50 5.23 5.98 0.208
BL005.240-IE 4 3 24 3000 22 7 44 0.55 1.1 9.5 4.8 40 5.98 0.220

BL012

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Modèle Poli Phases Tension nominale Vitesse nominal Couple nominal Puissance nominale Couple maximal Courant nominal Courant de crête Résistance phase-phase Induttanza
fase-fase
Constante de couple Constante FCEM Inerzia
rotore
Poids
[V] [min-1] [Nm] [W] [Nm] [A] [A] [Ω] [mH] [Nm/A] [V/kRPM] [gcm2] [kg]
BL012.240 8 3 24 4000 0.125 52 0.38 3.5 10.6 0.80 1.2 0.0355 3.72 48 0.45
BL012.240-IE 8 3 24 4000 0.125 52 0.25 3.5 7.1 0.80 1.2 0.0355 3.72 48 0.57

BL018

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Modèle Poli Phases Tension nominale Vitesse nominal Couple nominal Puissance nominale Couple maximal Courant nominal Courant de crête Résistance phase-phase Induttanza
fase-fase
Constante de couple Constante FCEM Inerzia
rotore
Poids
[V] [min-1] [Nm] [W] [Nm] [A] [A] [Ω] [mH] [Nm/A] [V/kRPM] [gcm2] [kg]
BL018.240 8 3 24 4000 0.185 78 0.56 5 15.5 0.55 0.8 0.036 3.76 72 0.65
BL018.240-IE 8 3 24 4000 0.185 78 0.38 5 10.3 0.46 0.7 0.038 3.97 72 0.76

BL025

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Modèle Poli Phases Tension nominal Vitesse nominal Couple nominal Puissance nominale Couple maximal Courant nominal Courant de crête Résistance phase-phase Induttanza
fase-fase
Constante de couple Constante FCEM Inerzia
rotore
Poids
[V] [min-1] [Nm] [W] [Nm] [A] [A] [Ω] [mH] [Nm/A] [V/kRPM] [gcm2] [kg]
BL025.24E 8 3 24 4000 0.25 105 0.75 6.6 21 0.3 0.5 0.0376 3.9 96 0.8

BL032

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Modèle Poli Phases Tension nominal Vitesse nominal Couple nominal Puissance nominale Couple maximal Courant nominal Courant de crête Résistance phase-phase Induttanza
fase-fase
Constante de couple Constante FCEM Inerzia
rotore
Poids
[V] [min-1] [Nm] [W] [Nm] [A] [A] [Ω] [mH] [Nm/A] [V/kRPM] [gcm2] [kg]
BL032.240 4 3 36 4000 0.32 135 1.0 5 16.5 0.45 1.4 0.063 6.6 173 1.0
BL032.240-IE 4 3 36 4000 0.32 135 0.64 5 11.0 0.45 1.65 0.061 6.3 173 1.18
BL032.240 4 3 24 3000 0.32 100 1.0 5 16.5 0.45 1.4 0.063 6.6 173 1.0
BL032.240-IE 4 3 24 3000 0.32 100 0.64 5 11.0 0.45 1.65 0.061 6.3 173 1.18

BL043

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Modèle Poli Phases Tension nominal Vitesse nominal Couple nominal Puissance nominale Couple maximal Courant nominal Courant de crête Résistance phase-phase Induttanza
fase-fase
Constante de couple Constante FCEM Inerzia
rotore
Poids
[V] [min-1] [Nm] [W] [Nm] [A] [A] [Ω] [mH] [Nm/A] [V/kRPM] [gcm2] [kg]
BL043.240 4 3 36 4000 0.43 180 1.27 6.8 20.5 0.35 1.0 0.063 6.6 230 1.25
BL043.240-IE 4 3 36 4000 0.43 180 0.86 6.8 13.6 0.38 1.0 0.063 6.6 230 1.44
BL043.240 4 3 24 3000 0.43 130 1.27 6.8 20.5 0.35 1.0 0.063 6.6 230 1.25
BL043.240-IE 4 3 24 3000 0.43 130 0.86 6.8 13.6 0.38 1.0 0.063 6.6 230 1.44

BL070

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Modèle Poli Phases Tension nominal Vitesse nominal Couple nominal Puissance nominale Couple maximal Courant nominal Courant de crête Résistance phase-phase Induttanza
fase-fase
Constante de couple Constante FCEM Inerzia
rotore
Poids
[V] [min-1] [Nm] [W] [Nm] [A] [A] [Ω] [mH] [Nm/A] [V/kRPM] [gcm2] [kg]
BL070.48E 8 3 48 3000 0.7 220 2.1 6.5 20 0.34 1.0 0.107 9 0.8 2.1

ActionnementsAccessoires and cartes

Actionnements
Moteur applicable Carte de commande Amp non Amps picco
BL005.240 BLD07 1 3
BL012.240 BLD07 - BLD15 3.5 7
BL018.240 BLD07 - BLD15 5 10
BL025.24E BLD07 - BLD15 7 14
BL032.240 BLD07 - BLD15 5 10
BL043.240 BLD07 - BLD15 6 12
BL070.48E BLD15 15 30

Applications

Électronique intégrée version IE

 

CONNEXIONS POUR MOTEURS SANS BALAIS

BL005.240-IE
Câbles de connexion
Rouge = tension positive (24 Vcc)
Bleu = tension négative
Blanc = potentiomètre (de 1 à 3,5 Vcc, inversement proportionnel)
Vert = sens de marche


BL012.240-IE e BL018.240-IE

+5v F/R SV PG GND -VP +VP
1 2 3 4 5 6 7
7 +VP Tension positive + 24Vcc
6 -VP Tension d'alimentation négative
5 GND Repère commun pour les signaux
4 PG Impulsions par tour (24)
3 SV Potentiomètre
2 F/R Sens de marche
1 +5V Tension de sortie 5 Vcc

Pour les autres données, reportez-vous au moteur standard


BL032.240-IE e BL043.240-IE

+5v F/R SV PG GND -VP +VP
1 2 3 4 5 6 7
7 +VP Tension positive +24Vcc/+36Vcc
6 -VP Tension d'alimentation négative
5 GND Repère commun pour les signaux
4 PG Impulsions par tour (12)
3 SV Potentiomètre
2 F/R Sens de marche
1 +5V Tension de sortie 5 Vcc

Pour les autres données, reportez-vous au moteur standard


Encoder

Encoder

ENCODER

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Le ME22 est un codeur optique d’arbre creux, à la fois fiable et économique, qui peut se fixer facilement et rapidement sur des arbres moteurs de différentes tailles.

Ce codeur comporte deux sorties de signaux carrés en quadrature (déphasés de 90 degrés) pour des informations de comptage et de sens. La résolution du codeur est déterminée par le nombre d’impulsions par tour (en anglais “counts per revolution” ou CPR). Résolution jusqu’à 360 CPR. L’alimentation électrique et les signaux sont fournis par un connecteur Molex à 5 broches.

Encodeurs optionnels

Micro Codeur MEC22 HR

Le MEC22 HR est un codeur optique à arbre creux haute résolution qui peut se fixer facilement et rapidement sur des arbres moteurs de différentes tailles.
Ce codeur comporte deux sorties de signaux carrés en quadrature (déphasés de 90 degrés) pour des informations de comptage et de sens et une voie d'index en option (une impulsion par tour). La résolution du codeur est déterminée par le nombre d'impulsions par tour (en anglais "counts per revolution" ou CPR). Résolution jusqu'à 2048 CPR. L'alimentation électrique et les signaux sont fournis par un connecteur Molex à 5 broches.

encoder
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Micro Codeur MEM22

Le MEM 22 est un codeur incrémentiel magnétique. C'est un codeur à arbre creux, à la fois fiable et économique, qui peut se fixer facilement et rapidement sur des arbres moteurs de différentes tailles.
Cet encodeur a été spécifiquement développé pour fonctionner dans des environnements difficiles, avec de fortes vibrations, ou de basses températures.
L'alimentation est sélectionnable dans une large gamme de tension de 5 V jusqu'à 30 V. Résolution jusqu'à 1024 CPR. L'alimentation électrique et les signaux sont fournis par un connecteur Molex à 6 broches.

encoder
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Frein

Frein