Moteurs en C.C. a aimants permanents

Les principales caractéristiques des moteurs à courant continu de la série EC sont:

  • Champ magnétique généré par aimants permanents
  • Construction tubulaire, sans ventilation
  • Disponible en 4 tailles : diamètre 42, 52, 65, 81 mm
  • Alimentation à basse tension, 12 ou 24 Vcc
  • Puissances disponibles de 30 à 250 W S2
  • Couples de démarrage élevés
  • Couples et puissances élevés dans des dimensions compactes
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Caractéristiques

Indice de protection

Indique l'indice d'isolation mécanique du corps du moteur.
1er chiffre protection contre la pénétration de corps solides.
2e chiffre protection contre la pénétration de l'eau.

0 Non protégé 0 Non protégé
1 Protégé contre les corps solides supérieurs à Ø 50 mm. 1 Protégé contre les gouttes d'eau tombant verticalement.
2 Protégé contre les corps solides supérieurs à Ø 12 mm. 2 Protégé contre chutes de gouttes d'eau jusqu'à 15° de la verticale.
3 Protégé contre les corps solides supérieurs à Ø 2,5 mm. 3 Protégé contre l'eau en pluie jusqu'à 60° de la verticale.
4 Protégé contre les corps solides supérieurs à Ø 1 mm. 4 Protégé contre les projections d'eau de toutes directions.
5 Protégé contre les poussières 5 Protégé contre les jets d'eau
6 Totalement protégé contre la poussière 6 Protégé contre les lames d'eau
7 N.A. 7 Protégé contre les effets de l'immersion
8 N.A. 8 Protégé contre les effets de l'immersion/immersion prolongée

Classe d'isolation thermique

Classe ▲ t °C
Temp. Ambiente 40°C
A 65°C
B 90°C
F 115°C
H 140°C

Types de service

S1 Service continu. Fonctionnement à charge constante pour une durée suffisante pour atteindre l'équilibre thermique.
S2 Service limité dans le temps. Fonctionnement à charge constante pour une durée inférieure à celle nécessaire pour atteindre l'équilibre thermique, suivi d'une période de repos afin de ramener le moteur à la température ambiante.
S3 Service périodique intermittent. Séquences de cycles identiques de marche et de repos à charge constante, sans atteindre l'équilibre thermique. Le courant d'appel a une incidence négligeable sur la surchauffe du moteur.
S4 Service périodique intermittent avec démarrage. Séquence de cycles de fonctionnement identiques de démarrage, marche et repos à charge constante, sans atteindre l'équilibre thermique. Le courant d'appel a des effets sur la surchauffe du moteur.
S5 Service périodique intermittent avec freinage électrique. Séquence de cycles de fonctionnement identiques de démarrage, marche à charge constante, freinage électrique et repos, sans atteindre l'équilibre thermique.
S6 Service périodique ininterrompu avec charge intermittente. Service périodique ininterrompu avec charge intermittente
S7 Service périodique ininterrompu avec freinage électrique. Séquence de cycles de fonctionnement identiques de démarrage, marche à charge constante et freinage électrique, sans périodes de repos.
S8 Service périodique ininterrompu avec variations de charge et de vitesse. Séquence de cycles de démarrage identiques, marche à charge constante et vitesse définie, suivie de marche à charge constante différente et vitesse différente de la séquence précédente, sans aucune période de repos.

Légende / Glossaire des graphiques

Pour un moteur à courant continu, la vitesse de rotation dépend directement du couple ; de même, le courant absorbé est directement lié au couple. La vitesse et le courant varient sensiblement en fonction de la variation de la charge.

Légende / Glossaire des graphiques

La puissance utile (puissance sur l'arbre) est obtenue par la formule suivante:
Pn [W]= Mn · S =


60

· n1 · Mn

égende / Glossaire des graphiques

Comme la tension d'alimentation est constante, alors que le courant augmente linéairement avec l'augmentation du couple, l'évolution de la puissance absorbée est une droite croissante. Le rapport entre la puissance mécanique et la puissance absorbée procure le graphique de l'efficacité.

Formules utiles

η =

Pn
Pa

Pa = V · I
Pn = V · I · η
Pn = Mn · Sv
Sv =
N1
9.55

[HP] · 746 = [W].
Exemple 2 HP = environ 1500 W.

S - Service
Pn [W] Puissance de sortie
Pa [W] Puissance absorbée
Mn [Nm] Couple nominal
V [V] Tension
I [A] Courant absorbé
n1 [min-1] Régime moteur
Sv [rad/s] Vitesse angulaire
IC - Classe d'isolation thermique
FF - Facteur de forme
IP - Classe de protection
η - Rendement
Kg - Poids

Données techniques

EC020

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Construction Tubulaire, sans ventilation
Grandeur Ø 42 mm
Puissance Puissance 30 W S2 (20 W S1)
Aimants 2
Supports Roulements à billes
Trous de montage 4
Alimentation Basse tension 12 ou 24 Vcc
Balais 2 en composite cuivre-graphite
Cordon d’alimentation Connettori faston (0.8 x 2.8 mm)
Options Filtro EMC
Encoder

Type Service Pn [W] V [V] I [A] IC FF Mn [Nm] n1 [rpm1] IP Kg
EC020.120 S1 20 12 2.6 B 1 0.06 2850 20 0.4
S2 6′ 30 3.5 0.8
EC020.24E S1 20 24 1.4 0.6
S2 6′ 30 1.9 0.8

EC030

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Construction Tubulaire, sans ventilation
Grandeur Ø 42 mm
Puissance 50 W S2 (30 W S1)
Aimants 2
Supports Cuscinetti a sfera
Trous de montage 6
Alimentation Basse tension 12 ou 24 Vcc
Balais 2 en composite cuivre-graphite
Cordon d’alimentation 2 cavetti. Rosso e nero, 280 mm
Options Filtro EMC
Encoder

Type Service Pn [W] V [V] I [A] IC FF Mn [Nm] n1 [rpm1] IP Kg
EC030.240
EC030.24E
S1 30 24 2 B 1 0.10 3500 20 0.53
S2 6′ 50 3.5 0.16

EC035

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Construction Tubulaire, sans ventilation
Grandeur Ø 52 mm
Puissance 55 W S2 (35 W S1)
Aimants 2
Supports Roulements à billes
Trous de montage 4
Alimentation Basse tension 12 ou 24 Vcc
Balais 2 en composite cuivre-graphite
Cordon d’alimentation Longueur : 1000 mm
Options Filtro EMC
Encoder

Type Service Pn [W] V [V] I [A] IC FF Mn [Nm] n1 [rpm1] IP Kg
EC035.120 S1 35 12 5.2 F 1 0.11 3000 20 0.8
S2 9′ 55 8.0 0.18
EC035.240 S1 35 24 2.6 F 1 0.11 20 0.8
S2 9′ 55 4.0 0.18

EC050

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Construction Tubulaire, sans ventilation
Grandeur Ø 65 mm
Puissance 70 W S2 (50 W S1)
Aimants 2
Supports Roulements à billes
Trous de montage 4
Alimentation Basse tension 12 ou 24 Vcc
Balais 2 en composite cuivre-graphite
Cordon d’alimentation Longueur: 200mm
Double extension Standard
Options Encoder

Type Service Pn [W] V [V] I [A] IC FF Mn [Nm] n1 [rpm1] IP Kg
EC050.12E S1 50 12 6.5 F 1 0.16 3000 20 1.2
S2 15′ 70 9.0 0.22
EC050.24E S1 50 24 3.2 0.16
S2 15′ 70 4.5 0.22

EC070

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Construction Tubulaire, sans ventilation
Grandeur Ø 65 mm
Puissance 100 W S2
Aimants 2
Supports Roulements à billes
Trous de montage 4
Alimentation Basse tension 12 ou 24 Vcc
Balais 2 en composite cuivre-graphite
Cordon d’alimentation Longueur : 1000 mm
Options Encoder

Type S Pn [W] V [V] I [A] IC FF Mn [Nm] n1 [rpm1] IP Kg
EC070.12E S1 70 12 8.4 F 1 0.22 3000 20 1.7
S2 30′ 100 11.8 0.31
EC070.24E S1 70 24 4.2 0.22
S2 30′ 100 5.9 0.31

EC100

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Construction Tubulaire, sans ventilation
Grandeur Ø 80 mm
Puissance 140 W S2 (100 W S1)
Aimants 2
Supports Roulements à billes
Trous de montage 4
Alimentation Basse tension 12 ou 24 Vcc
Balais 2 en composite cuivre-graphite
Dimension balais LxPxH = 17.1 x 6.5 x 16.7 mm
Cordon d’alimentation Longueur: 1000mm
Double extension Standard seulement EC100.24E
Options Encodeur

Type Service Pn [W] V [V] I [A] IC FF Mn [Nm] n1 [rpm1] IP Kg
EC100.120 S1′ 100 12 12 F 1 0.31 3000 40 2.7
S2 25′ 140 16.8 0.43
EC100.240 S1 100 24 6 0.31 40
S2 25′ 140 8.4 0.43
EC100.24E S1 100 6 0.31 20
S2 25′ 140 8.4 0.43

EC180

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Construction Tubulaire, sans ventilation
Grandeur Ø 80 mm
Puissance 250 W S2 (180 W S1)
Aimants 2
Supports Roulements à billes
Trous de montage 4
Alimentation Basse tension 12 ou 24 Vcc
Balais 2 en composite cuivre-graphite
Dimension balais LxPxH = 17.1 x 6.5 x 16.7 mm
Cordon d’alimentation Longueur: 1000mm
Double extension Standard seulement EC180.24E
Options Encodeur

Type Service Pn [W] V [V] I [A] IC FF Mn [Nm] n1 [rpm1] IP Kg
EC180.120 S1 180 12 21.5 F 1 0.57 3000 40 3.4
S2 25′ 250 30 0.8
EC180.240 S1 180 24 10.8 0.57 40
S2 25′ 250 15 0.8
EC180.24E S1 180 10.8 0.57 20
S2 25′ 250 15 0.8

ActionnementsAccessoires and cartes

Actionnements
Moteur applicable Carte de commande Amps S1 Amps S2
EC008.120 PLN19-8 - PLN20 0.80 1.40
EC008.240 PLN19-8 - PLN20 0.38 0.80
EC016.120 PLN19-8 - PLN20 1.4 2.4
EC016.240 PLN19-8 - PLN20 0.7 1.3
EC020.120 PLN19-8 - PLN20 3.2 4
EC020.24E PLN19-8 - PLN20 1.5 2
EC030.240 / 24E PLN19-8 - PLN20 2 3.5
EC035.120 PLN20 5.2 8
EC035.240 PLN19-8 - PLN20 2.6 4
EC050.12E PLN20 6.8 9.4
EC050.24E PLN19-8 - PLN20 3.4 4.7
EC070.120 PLN20 8.4 11.8
EC070.240 PLN19-8 - PLN20 4.2 5.9
EC100.120 PLN20 12 16.8
EC100.240 / 24E PLN20 6 8.4
EC180.120 PLN40 21.5 30
EC180.240 / 24E PLN20 10.8 15

Encoder

Encoder

CODEUR

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Encodeurs optionnels

Micro Codeur MEC22 HR

Le MEC22 HR est un codeur optique à arbre creux haute résolution qui peut se fixer facilement et rapidement sur des arbres moteurs de différentes tailles.
Ce codeur comporte deux sorties de signaux carrés en quadrature (déphasés de 90 degrés) pour des informations de comptage et de sens et une voie d'index en option (une impulsion par tour). La résolution du codeur est déterminée par le nombre d'impulsions par tour (en anglais "counts per revolution" ou CPR). Résolution jusqu'à 2048 CPR. L'alimentation électrique et les signaux sont fournis par un connecteur Molex à 5 broches.

encoder
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Micro Codeur MEM22

Le MEM 22 est un codeur incrémentiel magnétique. C'est un codeur à arbre creux, à la fois fiable et économique, qui peut se fixer facilement et rapidement sur des arbres moteurs de différentes tailles.
Cet encodeur a été spécifiquement développé pour fonctionner dans des environnements difficiles, avec de fortes vibrations, ou de basses températures.
L'alimentation est sélectionnable dans une large gamme de tension de 5 V jusqu'à 30 V. Résolution jusqu'à 1024 CPR. L'alimentation électrique et les signaux sont fournis par un connecteur Molex à 6 broches.

encoder
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Frein

Frein