Micro motoreducteurs sans balais epicycloïdaux

Les principales caractéristiques des motoréducteurs épicycloïdaux sans balais de la PK-P-PM LN sont:

  • Alimentation basse tension 24/36/48 Vcc
  • Possibilité de montage codeur
  • Couples moteurs disponibles 37 mNm à 0,7 Nm
  • Électronique de commande intégrée IE (en option)
  • Lubrification permanente à graisse

Solution PK-BB:

  • Mélange de plastique/métal
  • Double roulement sur l’arbre de sortie

Solution P:

  • Entièrement en métal
  • Double roulement sur l’arbre de sortie

Solution PM LN:

  • Version à bruit réduit du modèle P

Les réducteurs épicycloïdaux sont lubrifiés à vie et ne nécessitent d’aucun entretien. Ceci permet de les installer pratiquement n’importe où.

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Caractéristiques

Lubrification

Les réducteurs épicycloïdaux sont lubrifiés à vie et ne nécessitent d'aucun entretien.
Ceci permet de les installer pratiquement n'importe où.
Température ambiante 0 ÷ 40 °C (sans gel et sans condensation). Pour des différentes températures, veuillez contacter notre Bureau Technique.

Charges radiales

Charges radiales
Ns Charges radiales R2 [N]
PK32BB P32 PM32LN PK42SB P42 PK52BB P52
1 40 40 40 15 160 200 200
2 70 70 70 30 230 320 320
3 100 100 100 45 300 450 450
4 100 130 130 45 360 500 500
Ns Charges axiales A2 [N]
PK32BB P32 PM32LN PK42SB P42 PK52BB P52
1 10 10 10 5 50 60 60
2 20 20 20 10 80 100 100
3 30 30 30 30 110 150 150
4 30 40 40 30 140 200 200

Rapports

PK BB / P 32 42 52
Ns in ir
1 4 3.7
4 4.28
5 5.18
7 6.75
2 14 13.73
16 15.88
18 18.36
19 19.2
22 22.2
25 25.01
27 26.85
29 28.93
35 34.97
46 45.56
3 51 50.89
59 58.85
68 68.06
71 71.16
79 78.71
93 92.7
95 95.17
100 99.5
107 107.2
115 115.07
124 123.97
130 129.62
139 139.13
150 149.9
169 168.84
181 181.24
195 195.26
236 236.09
308 307.54
4 sur demande

PM 32 LN
Ns in ir
1 4 3.7
4 4.28
5 5.18
7 6.75
2 14 13.73
16 15.88
18 18.36
19 19.2
22 22.2
25 25.01
27 26.85
29 28.93
35 34.97
46 45.56
3 51 50.89
59 58.85
68 68.06
71 71.16
79 78.71
93 92.7
95 95.17
100 99.5
107 107.2
115 115.07
124 123.97
130 129.62
139 139.13
150 149.9
169 168.84
181 181.24
195 195.26
236 236.09
308 307.54
4 369 368.76
721 720.98
Rapporti Preferenziali - Micro motoriduttori brushless epicicloidali

Disponible à 4 étages avec rapports jusqu'à 2076

Données techniques

PK-P32

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Type Numero di fasi Numero di fasi Tension Numero di giri Couple nominal Puissance nominal
BL005.240 4 3 24 3700 50 16
BL005.240-IE 4 3 24 3000 22 7
Type Coppia massima Courant nominal Résistance Induttanza Courant maximal Poids
BL005.240 0.1 1.0 4.67 3.5 2.0 0.208
BL005.240-IE 0.044 0.55 4.67 3.5 1.1 0.220

PM32 LN

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Type Numero di fasi Tension Numero di giri Couple nominal Puissance nominal
BL002.240 3 24 5120 37 19.8
BL002.240-IE 3 24 5120 37 19.8
Type Coppia massima Courant nominal Résistance Courant maximal Poids
BL002.240 74 1.1 2.8 1.9 0.25
BL002.240-IE 74 1.1 2.8 1.9 0.23

PK-P42

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Type Number of poles Number of phase Rated voltage
[V]
Rated speed
[rpm]
Rated torque
[Nm]
Rated power
[W]
BL012.240 8 3 24 4000 0.125 52.5
BL018.240 8 3 24 4000 0.185 77.5
BL025.24E 8 3 24 4000 0.25 105
Type Peak torque
[Nm]
Rated current
[A]
Resistance
[ohm]
Inductance
[mH]
Peak current
[A]
Weight
[kg]
BL012.240 0.25 3.5 0.8 1.2 7.0 0.45
BL018.240 0.37 5.0 0.55 0.8 10.0 0.65
BL025.24E 0.50 7.0 0.3 0.5 14.0 0.8

PK-P52

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Type Numero di poli Numero di fasi Tension Numero di giri Couple nominal Puissance nominal
BL032.240 4 3 24 3000 0.32 100
BL043.240 4 3 24 3000 0.43 130
Type Coppia massima Courant nominal Résistance Induttanza Courant maximal Poids
BL032.240 0.64 5.0 0.45 1.4 10.0 1.0
BL043.240 0.86 6 0.35 1 12.0 1.25

Accessoires and cartes

Actionnements
Moteur applicable Carte de commande Amp non Amps picco
BL005.240 BLD07-IT 1 3
BL012.240 BLD07-IT - BLD10 3.5 7
BL018.240 BLD07-IT - BLD10 5 10
BL025.24E BLD07-IT - BLD10 7 14
BL032.240 BLD07-IT - BLD10 5 10
BL043.240 BLD07-IT - BLD10 6 12
BL070.48E BLD10 10 20

Applications

Électronique intégrée version IE

CONNEXIONS POUR MOTEURS SANS BALAIS

BL002.240-IE
Câble de connexion
Rouge = tension positive (+ 24 Vcc)
Noir = tension négative
Aucune sélection de vitesse


BL005.240-IE
Câbles de connexion
Rouge = tension positive (24 Vcc)
Bleu = tension négative
Blanc = potentiomètre (de 1 à 3,5 Vcc, inversement proportionnel)
Vert = sens de marche


BL012.240-IE e BL018.240-IE

+5v F/R SV PG GND -VP +VP
1 2 3 4 5 6 7
7 +VP Tension positive + 24Vcc
6 -VP Tension d'alimentation négative
5 GND Repère commun pour les signaux
4 PG Impulsions par tour (24)
3 SV Potentiomètre
2 F/R Sens de marche
1 +5V Tension de sortie 5 Vcc

Pour les autres données, reportez-vous au moteur standard


BL032.240-IE e BL043.240-IE

+5v F/R SV PG GND -VP +VP
1 2 3 4 5 6 7
7 +VP Tension positive + 24Vcc
6 -VP Tension d'alimentation négative
5 GND Repère commun pour les signaux
4 PG Impulsions par tour (12)
3 SV Potentiomètre
2 F/R Sens de marche
1 +5V Tension de sortie 5 Vcc

Pour les autres données, reportez-vous au moteur standard


Encoder

Encoder

CODEUR



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Le ME22 est un codeur optique d’arbre creux, à la fois fiable et économique, qui peut se fixer facilement et rapidement sur des arbres moteurs de différentes tailles.

Ce codeur comporte deux sorties de signaux carrés en quadrature (déphasés de 90 degrés) pour des informations de comptage et de sens. La résolution du codeur est déterminée par le nombre d’impulsions par tour (en anglais “counts per revolution” ou CPR). Résolution jusqu’à 360 CPR. L’alimentation électrique et les signaux sont fournis par un connecteur Molex à 5 broches.

Encodeurs optionnels

Micro Codeur MEC22 HR

Le MEC22 HR est un codeur optique à arbre creux haute résolution qui peut se fixer facilement et rapidement sur des arbres moteurs de différentes tailles.
Ce codeur comporte deux sorties de signaux carrés en quadrature (déphasés de 90 degrés) pour des informations de comptage et de sens et une voie d'index en option (une impulsion par tour). La résolution du codeur est déterminée par le nombre d'impulsions par tour (en anglais "counts per revolution" ou CPR). Résolution jusqu'à 2048 CPR. L'alimentation électrique et les signaux sont fournis par un connecteur Molex à 5 broches.

encoder
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Micro Codeur MEM22

Le MEM 22 est un codeur incrémentiel magnétique. C'est un codeur à arbre creux, à la fois fiable et économique, qui peut se fixer facilement et rapidement sur des arbres moteurs de différentes tailles.
Cet encodeur a été spécifiquement développé pour fonctionner dans des environnements difficiles, avec de fortes vibrations, ou de basses températures.
L'alimentation est sélectionnable dans une large gamme de tension de 5 V jusqu'à 30 V. Résolution jusqu'à 1024 CPR. L'alimentation électrique et les signaux sont fournis par un connecteur Molex à 6 broches.

encoder
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Frein

Frein