Bürstenlose Motoren

Unsere bürstenlosen DC-Motoren der Serie BL sind in 5 Größen mit Drehmomenten von 37 mNm bis 0,7 Nm erhältlich. Sie können mit integrierter elektronischer Steuerung (IE-Ausführung) oder mit externer Ansteuerung geliefert werden. Bürstenlose Motoren bieten im Vergleich zu herkömmlichen Gleichstrom-Bürstenmotoren folgende Vorteile:

Lange Lebensdauer
Hohe Effizienz
Elektronische Umschaltung und Überwachung des Motors mittels digitaler Sensoren (Encoder, Resolver etc.)
Großer Drehzahl-Regelbereich
Wartungsfreiheit

Die Motoren der Serie BL zeichnen sich durch eine äußerst kompakte Bauweise aus. Dank ihres niedrigen Trägheitsmoments bieten sie eine hohe dynamische Leistung. Die Verwendung von Hall-Sensoren (anstelle von Encodern oder Resolvern) gewährleistet einen wirtschaftlichen Einsatz der Motoren.

Die drei Phasen der Motorwicklung werden mit Niederspannung versorgt (24 V / 36 V / 48 V). Dies gewährleistet eine verbesserte Sicherheit der Anlage und ist insbesondere für Anwendungen von Bedeutung, bei denen der Bediener in direkten Kontakt mit dem Motor kommen kann.

Der Einsatz einer integrierten elektronischen Steuerung – optionale IE-Ausführung – zur Drehzahlregelung ermöglicht eine wesentliche Reduzierung des Verdrahtungsaufwands der Anlage und verringert somit auch den Platzbedarf in den Schaltschränken.

Charakteristik

IP-Schutzart

Die Schutzart gibt Aufschluss über den Schutz des Motorgehäuses gegen mechanische Beanspruchung und Umgebungseinflüsse.
1. Kennziffer: Schutz gegen das Eindringen von festen Fremdkörpern.
2. Kennziffer: Schutz gegen das Eindringen von Wasser.

2	Schutz gegen Eindringen von festen Fremdkörpern mit einem Durchmesser > 12 mm
3	Schutz gegen Eindringen von festen Fremdkörpern mit einem Durchmesser > 2,5 mm
4	Schutz gegen Eindringen von festen Fremdkörpern mit einem Durchmesser > 1 mm
0	Nicht geschützt

Hinweis: Motor BL002 nur mit Standardschutz IP34 und IP30 IE

Isolierstoffklasse

Klasse	Δ t °C Umgebungstemperatur: 40°C
B	90°C
F	115°C
H	140°C

Betriebsarten nach IEC

S1	Dauerbetrieb. Betrieb mit einer konstanten Belastung über ausreichende Dauer, so dass der Motor den thermischen Beharrungszustand erreicht.
S2	Kurzzeitbetrieb. Betrieb mit konstanter Belastung, dessen Dauer nicht ausreicht, den thermischen Beharrungszustand zu erreichen, und einer nachfolgenden Zeit im Stillstand, in der die Motortemperatur wieder auf Umgebungstemperatur absinkt.
S3	Periodischer Aussetzbetrieb. Folge identischer Spiele ohne Erreichen des Beharrungszustandes, wobei jedes Spiel eine Betriebszeit mit konstanter Belastung und eine Stillstandszeit umfasst und wobei der Anlaufstrom die Übertemperatur des Motors nicht merklich beeinflusst.

Erläuterungen zu den Grafiken

Bei einem bürstenlosen Gleichstrommotor sind Drehzahl und Stromaufnahme lineare Funktionen des Drehmoments. Eine Änderung der Belastung führt zu einer wesentlichen Änderung der Drehzahl und Stromaufnahme.

Erläuterungen zu den Grafiken

Die Nutzleistung (nutzbare Leistung an der Welle) ergibt sich aus folgender Formel
Pn [W]= Mn · S = 2π
60 · n1 · Mn

Erläuterungen zu den Grafiken

Da die Anschlussspannung konstant ist, die Stromaufnahme jedoch mit zunehmendem Drehmoment linear ansteigt, stellt sich der Verlauf der Leistungsaufnahme als ansteigende Gerade dar. Aus dem Verhältnis zwischen mechanischer Leistung und Leistungsaufnahme ergibt sich die Wirkungsgradkurve.

Nützliche Formeln

η =

Pn
Pa

Pa = V · I
Pn = V · I · η
Pn = Mn · Sv
Sv =
N₁
9.55

[HP] · 746 = [W].
Beispiel 2 HP = ca. 1500 W.

S	-	Betriebsart
Pn	[W]	Ausgangsleistung
Pa	[W]	Leistungsaufnahme
Mn	[Nm]	Nenndrehmoment
V	[V]	Spannung
I	[A]	Stromaufnahme
n1	[U/min]	Motordrehzahl
Sv	[rad/s]	Winkelgeschwindigkeit
IC	-	Isolierstoffklasse
FF	-	Formfaktor
IP	-	Schutzart
η	-	Wirkungsgrad
Kg	-	Gewicht

Technische Daten

BL005

Modell	Poli	Phasen	Nennspannung	Nenndrehzahl	Nenndrehmoment	Nennleistung	Spitzendrehmoment	Nennstrom	Spitzenstrom	Widerstand Phase/Phase	Induttanza fase-fase	Drehmomentkonstante	Gegen-EMK-Konstante	Inerzia rotore	Gewicht
Modell	Poli	Phasen	[V]	[min-1]	[mNm]	[W]	[Nm]	[A]	[A]	[Ω]	[mH]	[Nm/A]	[V/kRPM]	[gcm2]	[kg]
BL005.240	4	3	24	3700	50	16	150	1.0	3	4.2	2.2	50	5.23	5.98	0.208
BL005.240-IE	4	3	24	3000	22	7	44	0.55	1.1	9.5	4.8	40	–	5.98	0.220

BL012

Modell	Poli	Phasen	Nennspannung	Nenndrehzahl	Nenndrehmoment	Nennleistung	Spitzendrehmoment	Nennstrom	Spitzenstrom	Widerstand Phase/Phase	Induttanza fase-fase		Gegen-EMK-Konstante	Inerzia rotore	Gewicht
Modell	Poli	Phasen	[V]	[min-1]	[Nm]	[W]	[Nm]	[A]	[A]	[Ω]	[mH]	[Nm/A]	[V/kRPM]	[gcm2]	[kg]
BL012.240	8	3	24	4000	0.125	52	0.38	3.5	10.6	0.80	1.2	0.0355	3.72	48	0.45
BL012.240-IE	8	3	24	4000	0.125	52	0.25	3.5	7.1	0.80	1.2	0.0355	3.72	48	0.57

BL018

Modell	Poli	Phasen	Nennspannung	Nenndrehzahl	Nenndrehmoment	Nennleistung	Spitzendrehmoment	Nennstrom	Spitzenstrom	Widerstand Phase/Phase	Induttanza fase-fase	Drehmomentkonstante	Gegen-EMK-Konstante	Inerzia rotore	Gewicht
Modell	Poli	Phasen	[V]	[min-1]	[Nm]	[W]	[Nm]	[A]	[A]	[Ω]	[mH]	[Nm/A]	[V/kRPM]	[gcm2]	[kg]
BL018.240	8	3	24	4000	0.185	78	0.56	5	15.5	0.55	0.8	0.036	3.76	72	0.65
BL018.240-IE	8	3	24	4000	0.185	78	0.38	5	10.3	0.46	0.7	0.038	3.97	72	0.76

BL025

Modell	Poli	Phasen	Nennspannung	Nenndrehzahl	Nenndrehmoment	Nennleistung	Spitzendrehmoment	Nennstrom	Spitzenstrom	Widerstand Phase/Phase	Induttanza fase-fase	Drehmomentkonstante	Gegen-EMK-Konstante	Inerzia rotore	Gewicht
Modell	Poli	Phasen	[V]	[min-1]	[Nm]	[W]	[Nm]	[A]	[A]	[Ω]	[mH]	[Nm/A]	[V/kRPM]	[gcm2]	[kg]
BL025.24E	8	3	24	4000	0.25	105	0.75	6.6	21	0.3	0.5	0.0376	3.9	96	0.8

BL032

Modell	Poli	Phasen	Nennspannung	Nenndrehzahl	Nenndrehmoment	Nennleistung	Spitzendrehmoment	Nennstrom	Spitzenstrom	Widerstand Phase/Phase	Induttanza fase-fase	Drehmomentkonstante	Gegen-EMK-Konstante	Inerzia rotore	Gewicht
Modell	Poli	Phasen	[V]	[min-1]	[Nm]	[W]	[Nm]	[A]	[A]	[Ω]	[mH]	[Nm/A]	[V/kRPM]	[gcm2]	[kg]
BL032.240	4	3	36	4000	0.32	135	1.0	5	16.5	0.45	1.4	0.063	6.6	173	1.0
BL032.240-IE	4	3	36	4000	0.32	135	0.64	5	11.0	0.45	1.65	0.061	6.3	173	1.18
BL032.240	4	3	24	3000	0.32	100	1.0	5	16.5	0.45	1.4	0.063	6.6	173	1.0
BL032.240-IE	4	3	24	3000	0.32	100	0.64	5	11.0	0.45	1.65	0.061	6.3	173	1.18

BL043

Modell	Poli	Phasen	Nennspannung	Nenndrehzahl	Nenndrehmoment	Nennleistung	Spitzendrehmoment	Nennstrom	Spitzenstrom	Widerstand Phase/Phase	Induttanza fase-fase	Drehmomentkonstante	Gegen-EMK-Konstante	Inerzia rotore	Gewicht
Modell	Poli	Phasen	[V]	[min-1]	[Nm]	[W]	[Nm]	[A]	[A]	[Ω]	[mH]	[Nm/A]	[V/kRPM]	[gcm2]	[kg]
BL043.240	4	3	36	4000	0.43	180	1.27	6.8	20.5	0.35	1.0	0.063	6.6	230	1.25
BL043.240-IE	4	3	36	4000	0.43	180	0.86	6.8	13.6	0.38	1.0	0.063	6.6	230	1.44
BL043.240	4	3	24	3000	0.43	130	1.27	6.8	20.5	0.35	1.0	0.063	6.6	230	1.25
BL043.240-IE	4	3	24	3000	0.43	130	0.86	6.8	13.6	0.38	1.0	0.063	6.6	230	1.44

BL070

Modell	Poli	Phasen	Nennspannung	Nenndrehzahl	Nenndrehmoment	Nennleistung	Spitzendrehmoment	Nennstrom	Spitzenstrom	Widerstand Phase/Phase	Induttanza fase-fase	Drehmomentkonstante	Gegen-EMK-Konstante	Inerzia rotore	Gewicht
Modell	Poli	Phasen	[V]	[min-1]	[Nm]	[W]	[Nm]	[A]	[A]	[Ω]	[mH]	[Nm/A]	[V/kRPM]	[gcm2]	[kg]
BL070.48E	8	3	48	3000	0.7	220	2.1	6.5	20	0.34	1.0	0.107	9	0.8	2.1

MotorsteuerungenZubehör und Motorsteuerungen

Einsetzbare Motoren	Art	Amps S1	Amps S2
BL005.240	BLD07	1	3
BL012.240	BLD07 - BLD15	3.5	7
BL018.240	BLD07 - BLD15	5	10
BL025.24E	BLD07 - BLD15	7	14
BL032.240	BLD07 - BLD15	5	10
BL043.240	BLD07 - BLD15	6	12
BL070.48E	BLD15	15	30

Optionen

Integrierte elektronische Steuerung – IE-Ausführung

ANSCHLÜSSE FÜR BÜRSTENLOSE MOTOREN

BL005.240-IE
Anschlusskabel
Rot = positive Spannung (+24 V DC)
Blau = negative Spannung
Weiß = Potenziometer (1 bis 3,5 V DC, umgekehrt proportional)
Grün = Drehrichtung

BL012.240-IE e BL018.240-IE

+5v	F/R	SV	PG	GND	-VP	+VP
1	2	3	4	5	6	7

7 +VP	Positive Spannung +24 V DC
6 -VP	Negative Anschlussspannung
5 GND	Gemeinsame Referenz für Signale
4 PG	Impulse pro Umdrehung (24)
3 SV	Potenziometer
2 F/R	Drehrichtung
1 +5V	Ausgangsspannung 5 V DC

Übrige technische Daten siehe Standardmotor

BL032.240-IE e BL043.240-IE

+5v	F/R	SV	PG	GND	-VP	+VP
1	2	3	4	5	6	7

7 +VP	Positive Spannung +24 V DC / +36 V DC
6 -VP	Negative Anschlussspannung
5 GND	Gemeinsame Referenz für Signale
4 PG	Impulse pro Umdrehung (12)
3 SV	Potenziometer
2 F/R	Drehrichtung
1 +5V	Ausgangsspannung 5 V DC

Übrige technische Daten siehe Standardmotor

Encoder

ENCODER

Der Geber ME22 ist ein zuverlässiger, kostengünstiger, optischer Drehgeber mit Hohlwelle, der schnell und einfach auf Motorwellen unterschiedlicher Größen montiert werden kann./p>

Der Geber bietet zwei Rechtecksignalausgänge mit um 90° verschobener Referenzfrequenz für das Zählen. Die Auflösung des Gebers wird als Anzahl der Impulse pro Umdrehung (Counts per Revolution, CPR) angegeben. Auflösung bis zu 360 CPR. Die Spannungsversorgung und Signalübertragung erfolgt über einen 5-poligen Molex-Stecker.

Optionale encoder

Micro Encoder MEC22 HR

MEC22 HR ist ein optischer Drehgeber mit hoher Auflösung und Hohlwelle, der schnell und einfach auf Motorwellen unterschiedlicher Größe montiert werden kann.
Der Geber bietet zwei Rechtecksignalausgänge mit um 90° verschobener Referenzfrequenz für das Zählen und Richtungsinformationen sowie einen optionalen Indexkanal.
(ein Impuls pro Umdrehung). Die Auflösung des Gebers wird als Anzahl der Impulse pro Umdrehung (Counts per Revolution, CPR) angegeben. Auflösung bis zu 2048 CPR. Die Spannungsversorgung und Signalübertragung erfolgt über einen 5-poligen Molex-Stecker.

Micro Encoder MEM22

Der MEM 22 ist ein magnetischer Inkrementalgeber. Dabei handelt es sich um einen zuverlässigen und kostengünstigen Drehgeber mit Hohlwelle, der schnell und einfach auf Motorwellen unterschiedlicher Größe montiert werden kann.
Dieser Encoder wurde speziell entwickelt, um in rauen Umgebungen arbeiten, mit hoher Vibration oder niedrigen Temperaturen. Für die Spannungsversorgung kann ein breiter Spannungsbereich eingestellt werden 5 V bis 30 V. Auflösung bis zu 1024 Impulse pro Umdrehung. Spannungsversorgung und Signalübertragung erfolgen über einen 6-poligen Molex-Stecker.

Bremse

Micro Intecno

Micro Intecno

Bürstenlose Motoren

IP-Schutzart

Isolierstoffklasse

Betriebsarten nach IEC

Erläuterungen zu den Grafiken

Nützliche Formeln

BL005

BL012

BL018

BL025

BL032

BL043

BL070

Motorsteuerungen

Optionen

Integrierte elektronische Steuerung – IE-Ausführung

ANSCHLÜSSE FÜR BÜRSTENLOSE MOTOREN

ENCODER

Micro Encoder MEC22 HR

Micro Encoder MEM22

Bremse

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