Motori C.C. a magneti permanenti

I motori in corrente continua della serie EC inclusi nella linea MICRO Grearmotors di INTECNO hanno le seguenti caratteristiche principali:

  • Campo magnetico generato da magneti permanenti
  • Costruzione tubolare, senza ventilazione
  • Disponibili in 4 grandezze: diametro 42, 52, 65, 81 mm
  • Alimentazione a bassa tensione, 12 o 24 Vcc
  • Potenze disponibili da 30 a 250 W S2
  • Elevate coppie di spunto
  • Elevate coppie e potenze in dimensioni compatte
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Caratteristiche

Grado di protezione

Indica il grado di isolamento meccanico del corpo di motore.
1a cifra protezione alla penetrazione di corpi solidi.
2a cifra protezione contro la penetrazione d'acqua

0 Non protetto 0 Non protetto
1 Protetto da corpi solidi superiori a Ø 50 mm. 1 Protetto contro la caduta verticale di gocce d'acqua.
2 Protetto da corpi solidi superiori a Ø 12 mm. 2 Protetto contro la caduta verticale di gocce d'acqua con inclinazione di max 15°.
3 Protetto da corpi solidi superiori a Ø 2,5 mm. 3 Protetto contro la pioggia.
4 Protetto da corpi solidi superiori a Ø 1 mm. 4 Protetto contro gli spruzzi.
5 Protetto contro la polvere 5 Protetto contro getti d'acqua
6 Totalmente protetto contro la polvere 6 Protetto dalle ondante
7 N.A. 7 Protetto contro immersione
8 N.A. 8 Protetto contro immersione/sommersione prolungata

Classe di isolamento termico

Classe ▲ t °C
Temp. Ambiente 40°C
A 65°C
B 90°C
F 115°C
H 140°C

Tipi di servizio

S1 Servizio continuo. Funzionamento a carico costante per una durata sufficiente al raggiungimento dell'equilibrio termico.
S2 Servizio di durata limitata. Funzionamento a carico costante per una durata inferiore a quella necessaria al raggiungimento dell'equilibrio termico, seguito da un periodo di riposo tale da riportare il motore alla temperatura ambiente.
S3 Servizio periodico intermittente. Sequenze di cicli identici di marcia e di riposo a carico costante, senza raggiungimento dell'equilibrio termico. La corrente di spunto ha effetti trascurabili sul surriscaldamento del motore.
S4 Servizio periodico intermittente con avviamento. Sequenza di cicli di funzionamento identici di avviamento, marcio e riposo a carico costante, senza raggiungimento dell'equilibrio termico. La corrente di spunto ha effetti sul riscaldamento del motore.
S5 Servizio periodico intermittente con frenatura elettrica. Sequenza di cicli di funzionamento identici di avviamento, marcia a carico costante, frenatura elettrica e riposo, senza raggiungimento dell'equilibrio termico.
S6 Servizio periodico ininterrotto con carico intermittente. Sequenza di cicli di lavoro identici con carico costante e senza carico. Non ci sono periodi di riposo.
S7 Servizio periodico ininterrotto con frenatura elettrica. Sequenza di cicli di funzionamento identici di avviamento, marcia a carico costante e frenatura elettrica, senza periodi di riposo.
S8 Servizio periodico ininterrotto con variazioni di carico e di velocità. Sequenza di cicli identici di avviamento, marcia a carico costante e velocità definita, seguiti da marcia a carico costante differente e velocità differente dalla precedente. non ci sono periodi di riposo.

Legenda / Glossario dei grafici

Dato un motore in C.C, la velocità di rotazione è funzione lineare della coppia; così pure la corrente assorbita è una funzione lineare della coppia. Velocità e corrente variano in maniera sensibile al variare del carico.

Motori C.C. a magneti permanenti - Legenda e Glossario

La potenza utile (potenza all'albero) si ricava dalla formula:
Pn [W]= Mn · S =


60

· n1 · Mn

Motori C.C. a magneti permanenti - Legenda e Glossario

Poichè la tensione di alimentazione è costante mentre la corrente è linearmente crescente al crescere della coppia, l'andamento della potenza assorbita è una retta crescente. Dal rapporto tra la potenza meccanica e la potenza assorbita si ottiene il grafico dell'efficienza.

Formule utili

η =

Pn
Pa

Pa = V · I
Pn = V · I · η
Pn = Mn · Sv
Sv =
N1
9.55

[HP] · 746 = [W].
Esempio 2 HP = circa 1500 W.

S - Servizio
Pn [W] Potenza in uscita
Pa [W] Potenza assorbita
Mn [Nm] Coppia nominale
V [V] Tensione
I [A] Corrente assorbita
n1 [min-1] Numero giri motore
Sv [rad/s] Velocità angolare
IC - Classe d'isolamento termico
FF - Fattore di forma
IP - Classe di protezione
η - Rendimento
Kg - Peso

Dati tecnici

EC020

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Costruzione Tubolare, senza ventilazione
Grandezza Ø 42 mm
Potenza Potenza 30 W S2 (20 W S1)
Magneti 2
Supporti Cuscinetti a sfera
Fori di montaggio 4
Alimentazione Bassa tensione, 12 o 24 Vcc
Spazzole N°2 di composto grafite-rame
Cavo di alimentazione Connettori faston (0.8 x 2.8 mm)
Opzioni Filtro EMC
Encoder

Tipo Servizio Pn [W] V [V] I [A] IC FF Mn [Nm] n1 [rpm1] IP Kg
EC020.120 S1 20 12 2.6 B 1 0.06 2850 20 0.4
S2 6′ 30 3.5 0.8
EC020.24E S1 20 24 1.4 0.6
S2 6′ 30 1.9 0.8

EC030

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Costruzione Tubolare, senza ventilazione
Grandezza Ø 42 mm
Potenza 50 W S2 (30 W S1)
Magneti 2
Supporti Cuscinetti a sfera
Fori di montaggio 6
Alimentazione Bassa tensione, 12 o 24 Vcc
Spazzole N°2 di composto grafite-rame
Cavo di alimentazione 2 cavetti. Rosso e nero, 280 mm
Opzioni Filtro EMC
Encoder

Tipo Servizio Pn [W] V [V] I [A] IC FF Mn [Nm] n1 [rpm1] IP Kg
EC030.240
EC030.24E
S1 30 24 2 B 1 0.10 3500 20 0.53
S2 6′ 50 3.5 0.16

EC035

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Costruzione Tubolare, senza ventilazione
Grandezza Ø 52 mm
Potenza 55 W S2 (35 W S1)
Magneti 2
Supporti Cuscinetti a sfera
Fori di montaggio 4
Alimentazione Bassa tensione, 12 o 24 Vcc
Spazzole N°2 di composto grafite-rame
Cavo di alimentazione Lunghezza: 200mm
Opzioni Filtro EMC
Encoder

Tipo Servizio Pn [W] V [V] I [A] IC FF Mn [Nm] n1 [rpm1] IP Kg
EC035.120 S1 35 12 5.2 F 1 0.11 3000 20 0.8
S2 9′ 55 8.0 0.18
EC035.240 S1 35 24 2.6 F 1 0.11 20 0.8
S2 9′ 55 4.0 0.18

EC050

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Costruzione Tubolare, senza ventilazione
Grandezza Ø 65 mm
Potenza 70 W S2 (50 W S1)
Magneti 2
Supporti Cuscinetti a sfera
Fori di montaggio 4
Alimentazione Bassa tensione, 12 o 24 Vcc
Spazzole N°2 di composto grafite-rame
Cavo di alimentazione Lunghezza: 200mm
Bisporgenza Standard
Opzioni Encoder

Tipo Servizio Pn [W] V [V] I [A] IC FF Mn [Nm] n1 [rpm1] IP Kg
EC050.12E S1 50 12 6.5 F 1 0.16 3000 20 1.2
S2 15′ 70 9.0 0.22
EC050.24E S1 50 24 3.2 0.16
S2 15′ 70 4.5 0.22

EC070

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Costruzione Tubolare, senza ventilazione
Grandezza Ø 65 mm
Potenza 100 W S2
Magneti 2
Supporti Cuscinetti a sfera
Fori di montaggio 4
Alimentazione Bassa tensione, 12 o 24 Vcc
Spazzole N°2 di composto grafite-rame
Cavo di alimentazione Lunghezza: 1000mm
Opzioni Encoder

Tipo Servizio Pn [W] V [V] I [A] IC FF Mn [Nm] n1 [rpm1] IP Kg
EC070.12E S1 70 12 8.4 F 1 0.22 3000 20 1.7
S2 30′ 100 11.8 0.31
EC070.24E S1 70 24 4.2 0.22
S2 30′ 100 5.9 0.31

EC100

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Costruzione Tubolare, senza ventilazione
Grandezza Ø 80 mm
Potenza 140 W S2 (100 W S1)
Magneti 2
Supporti Cuscinetti a sfera
Fori di montaggio 4
Alimentazione Bassa tensione, 12 o 24 Vcc
Spazzole N°2 di composto grafite-rame
Dimensione spazzole LxPxH = 17.1 x 6.5 x 16.7 mm
Cavo di alimentazione Lunghezza: 1000mm
Bisporgenza Standard solo EC100.24E
Opzioni Encoder

Tipo Servizio Pn [W] V [V] I [A] IC FF Mn [Nm] n1 [rpm1] IP Kg
EC100.120 S1′ 100 12 12 F 1 0.31 3000 40 2.7
S2 25′ 140 16.8 0.43
EC100.240 S1 100 24 6 0.31 40
S2 25′ 140 8.4 0.43
EC100.24E S1 100 6 0.31 20
S2 25′ 140 8.4 0.43

EC180

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Costruzione Tubolare, senza ventilazione
Grandezza Ø 80 mm
Potenza 250 W S2 (180 W S1)
Magneti 2
Supporti Cuscinetti a sfera
Fori di montaggio 4
Alimentazione Bassa tensione, 12 o 24 Vcc
Spazzole N°2 di composto grafite-rame
Dimensione spazzole LxPxH = 17.1 x 6.5 x 16.7 mm
Cavo di alimentazione Lunghezza: 1000mm
Bisporgenza Standard solo EC180.24E
Opzioni Encoder

Tipo Servizio Pn [W] V [V] I [A] IC FF Mn [Nm] n1 [rpm1] IP Kg
EC180.120 S1 180 12 21.5 F 1 0.57 3000 40 3.4
S2 25′ 250 30 0.8
EC180.240 S1 180 24 10.8 0.57 40
S2 25′ 250 15 0.8
EC180.24E S1 180 10.8 0.57 20
S2 25′ 250 15 0.8

Azionamenti

Azionamenti
Motori Scheda Amps S1 Amps S2
EC008.120 PLN19-8 - PLN20 0.80 1.40
EC008.240 PLN19-8 - PLN20 0.38 0.80
EC016.120 PLN19-8 - PLN20 1.4 2.4
EC016.240 PLN19-8 - PLN20 0.7 1.3
EC020.120 PLN19-8 - PLN20 3.2 4
EC020.24E PLN19-8 - PLN20 1.5 2
EC030.240 / 24E PLN19-8 - PLN20 2 3.5
EC035.120 PLN20 5.2 8
EC035.240 PLN19-8 - PLN20 2.6 4
EC050.12E PLN20 6.8 9.4
EC050.24E PLN19-8 - PLN20 3.4 4.7
EC070.120 PLN20 8.4 11.8
EC070.24E PLN19-8 - PLN20 4.2 5.9
EC100.120 PLN20 12 16.8
EC100.240 / 24E PLN20 6 8.4
EC180.120 PLN40 21.5 30
EC180.240 / 24E PLN20 10.8 15

Encoder

Encoder

ENCODER

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Encoder opzionali

Micro Encoder MEC22 HR

MEC22 HR è un encoder ottico ad albero cavo ad alta risoluzione, che può essere fissato rapidamente e con facilità ad alberi motore di diverse taglie.
L'encoder offre due uscite ad onda quadra in quadratura (sfasate di 90 gradi), per conteggio e direzione, e un canale di zero (un impulso per rotazione). La risoluzione dell'encoder è determinata dal numero di conteggi per rotazione (CPR). Risoluzione fino a 2048 CPR . Alimentazione e segnali sono forniti da un connettore Molex a 5 pin.

encoder
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Micro Encoder MEM22

MEM 22 è un encoder magnetico ad albero cavo, affidabile ed economico, che può essere fissato rapidamente e con facilità ad alberi motore di diverse taglie.
Questo encoder è stato specificatamente sviluppato per lavorare in ambienti gravosi, con elevate vibrazioni, oppure basse temperature.
L'alimentazione è selezionabile in un ampio range di tensioni da 5 V fino a 30 V. Risoluzione fino a 1024 CPR. Alimentazione e segnali sono forniti da un connettore Molex a 6 pin.

encoder
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Freno

Freno