I motori in corrente continua della serie EC inclusi nella linea MICRO Grearmotors di INTECNO hanno le seguenti caratteristiche principali:
Indica il grado di isolamento meccanico del corpo di motore.
1a cifra protezione alla penetrazione di corpi solidi.
2a cifra protezione contro la penetrazione d'acqua
| 0 | Non protetto | 0 | Non protetto |
|---|---|---|---|
| 1 | Protetto da corpi solidi superiori a Ø 50 mm. | 1 | Protetto contro la caduta verticale di gocce d'acqua. |
| 2 | Protetto da corpi solidi superiori a Ø 12 mm. | 2 | Protetto contro la caduta verticale di gocce d'acqua con inclinazione di max 15°. |
| 3 | Protetto da corpi solidi superiori a Ø 2,5 mm. | 3 | Protetto contro la pioggia. |
| 4 | Protetto da corpi solidi superiori a Ø 1 mm. | 4 | Protetto contro gli spruzzi. |
| 5 | Protetto contro la polvere | 5 | Protetto contro getti d'acqua |
| 6 | Totalmente protetto contro la polvere | 6 | Protetto dalle ondante |
| 7 | N.A. | 7 | Protetto contro immersione |
| 8 | N.A. | 8 | Protetto contro immersione/sommersione prolungata |
| Classe | ▲ t °C Temp. Ambiente 40°C |
|---|---|
| A | 65°C |
| B | 90°C |
| F | 115°C |
| H | 140°C |
| S1 | Servizio continuo. Funzionamento a carico costante per una durata sufficiente al raggiungimento dell'equilibrio termico. |
|---|---|
| S2 | Servizio di durata limitata. Funzionamento a carico costante per una durata inferiore a quella necessaria al raggiungimento dell'equilibrio termico, seguito da un periodo di riposo tale da riportare il motore alla temperatura ambiente. |
| S3 | Servizio periodico intermittente. Sequenze di cicli identici di marcia e di riposo a carico costante, senza raggiungimento dell'equilibrio termico. La corrente di spunto ha effetti trascurabili sul surriscaldamento del motore. |
| S4 | Servizio periodico intermittente con avviamento. Sequenza di cicli di funzionamento identici di avviamento, marcio e riposo a carico costante, senza raggiungimento dell'equilibrio termico. La corrente di spunto ha effetti sul riscaldamento del motore. |
| S5 | Servizio periodico intermittente con frenatura elettrica. Sequenza di cicli di funzionamento identici di avviamento, marcia a carico costante, frenatura elettrica e riposo, senza raggiungimento dell'equilibrio termico. |
| S6 | Servizio periodico ininterrotto con carico intermittente. Sequenza di cicli di lavoro identici con carico costante e senza carico. Non ci sono periodi di riposo. |
| S7 | Servizio periodico ininterrotto con frenatura elettrica. Sequenza di cicli di funzionamento identici di avviamento, marcia a carico costante e frenatura elettrica, senza periodi di riposo. |
| S8 | Servizio periodico ininterrotto con variazioni di carico e di velocità. Sequenza di cicli identici di avviamento, marcia a carico costante e velocità definita, seguiti da marcia a carico costante differente e velocità differente dalla precedente. non ci sono periodi di riposo. |
Dato un motore in C.C, la velocità di rotazione è funzione lineare della coppia; così pure la corrente assorbita è una funzione lineare della coppia. Velocità e corrente variano in maniera sensibile al variare del carico.
La potenza utile (potenza all'albero) si ricava dalla formula:
Pn [W]= Mn · S =
2π
60
· n1 · Mn
Poichè la tensione di alimentazione è costante mentre la corrente è linearmente crescente al crescere della coppia, l'andamento della potenza assorbita è una retta crescente. Dal rapporto tra la potenza meccanica e la potenza assorbita si ottiene il grafico dell'efficienza.
η =
Pn
Pa
Pa = V · I
Pn = V · I · η
Pn = Mn · Sv
Sv =
N1
9.55
[HP] · 746 = [W].
Esempio 2 HP = circa 1500 W.
| S | - | Servizio |
|---|---|---|
| Pn | [W] | Potenza in uscita |
| Pa | [W] | Potenza assorbita |
| Mn | [Nm] | Coppia nominale |
| V | [V] | Tensione |
| I | [A] | Corrente assorbita |
| n1 | [min-1] | Numero giri motore |
| Sv | [rad/s] | Velocità angolare |
| IC | - | Classe d'isolamento termico |
| FF | - | Fattore di forma |
| IP | - | Classe di protezione |
| η | - | Rendimento |
| Kg | - | Peso |
| Costruzione | Tubolare, senza ventilazione |
|---|---|
| Grandezza | Ø 42 mm |
| Potenza | Potenza 30 W S2 (20 W S1) |
| Magneti | 2 |
| Supporti | Cuscinetti a sfera |
| Fori di montaggio | 4 |
| Alimentazione | Bassa tensione, 12 o 24 Vcc |
| Spazzole | N°2 di composto grafite-rame |
| Cavo di alimentazione | Connettori faston (0.8 x 2.8 mm) |
| Opzioni | Filtro EMC |
| Encoder |
| Tipo | Servizio | Pn [W] | V [V] | I [A] | IC | FF | Mn [Nm] | n1 [rpm1] | IP | Kg |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| EC020.120 | S1 | 20 | 12 | 2.6 | B | 1 | 0.06 | 2850 | 20 | 0.4 |
| S2 6′ | 30 | 3.5 | 0.8 | |||||||
| EC020.24E | S1 | 20 | 24 | 1.4 | 0.6 | |||||
| S2 6′ | 30 | 1.9 | 0.8 |
| Costruzione | Tubolare, senza ventilazione |
|---|---|
| Grandezza | Ø 42 mm |
| Potenza | 50 W S2 (30 W S1) |
| Magneti | 2 |
| Supporti | Cuscinetti a sfera |
| Fori di montaggio | 6 |
| Alimentazione | Bassa tensione, 12 o 24 Vcc |
| Spazzole | N°2 di composto grafite-rame |
| Cavo di alimentazione | 2 cavetti. Rosso e nero, 280 mm |
| Opzioni | Filtro EMC |
| Encoder |
| Tipo | Servizio | Pn [W] | V [V] | I [A] | IC | FF | Mn [Nm] | n1 [rpm1] | IP | Kg |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| EC030.240 EC030.24E |
S1 | 30 | 24 | 2 | B | 1 | 0.10 | 3500 | 20 | 0.53 |
| S2 6′ | 50 | 3.5 | 0.16 |
| Costruzione | Tubolare, senza ventilazione |
|---|---|
| Grandezza | Ø 52 mm |
| Potenza | 55 W S2 (35 W S1) |
| Magneti | 2 |
| Supporti | Cuscinetti a sfera |
| Fori di montaggio | 4 |
| Alimentazione | Bassa tensione, 12 o 24 Vcc |
| Spazzole | N°2 di composto grafite-rame |
| Cavo di alimentazione | Lunghezza: 200mm |
| Opzioni | Filtro EMC |
| Encoder |
| Tipo | Servizio | Pn [W] | V [V] | I [A] | IC | FF | Mn [Nm] | n1 [rpm1] | IP | Kg |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| EC035.120 | S1 | 35 | 12 | 5.2 | F | 1 | 0.11 | 3000 | 20 | 0.8 |
| S2 9′ | 55 | 8.0 | 0.18 | |||||||
| EC035.240 | S1 | 35 | 24 | 2.6 | F | 1 | 0.11 | 20 | 0.8 | |
| S2 9′ | 55 | 4.0 | 0.18 |
| Costruzione | Tubolare, senza ventilazione |
|---|---|
| Grandezza | Ø 65 mm |
| Potenza | 70 W S2 (50 W S1) |
| Magneti | 2 |
| Supporti | Cuscinetti a sfera |
| Fori di montaggio | 4 |
| Alimentazione | Bassa tensione, 12 o 24 Vcc |
| Spazzole | N°2 di composto grafite-rame |
| Cavo di alimentazione | Lunghezza: 200mm |
| Bisporgenza | Standard |
| Opzioni | Encoder |
| Tipo | Servizio | Pn [W] | V [V] | I [A] | IC | FF | Mn [Nm] | n1 [rpm1] | IP | Kg |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| EC050.12E | S1 | 50 | 12 | 6.5 | F | 1 | 0.16 | 3000 | 20 | 1.2 |
| S2 15′ | 70 | 9.0 | 0.22 | |||||||
| EC050.24E | S1 | 50 | 24 | 3.2 | 0.16 | |||||
| S2 15′ | 70 | 4.5 | 0.22 |
| Costruzione | Tubolare, senza ventilazione |
|---|---|
| Grandezza | Ø 65 mm |
| Potenza | 100 W S2 |
| Magneti | 2 |
| Supporti | Cuscinetti a sfera |
| Fori di montaggio | 4 |
| Alimentazione | Bassa tensione, 12 o 24 Vcc |
| Spazzole | N°2 di composto grafite-rame |
| Cavo di alimentazione | Lunghezza: 1000mm |
| Opzioni | Encoder |
| Tipo | Servizio | Pn [W] | V [V] | I [A] | IC | FF | Mn [Nm] | n1 [rpm1] | IP | Kg |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| EC070.12E | S1 | 70 | 12 | 8.4 | F | 1 | 0.22 | 3000 | 20 | 1.7 |
| S2 30′ | 100 | 11.8 | 0.31 | |||||||
| EC070.24E | S1 | 70 | 24 | 4.2 | 0.22 | |||||
| S2 30′ | 100 | 5.9 | 0.31 |
| Costruzione | Tubolare, senza ventilazione |
|---|---|
| Grandezza | Ø 80 mm |
| Potenza | 140 W S2 (100 W S1) |
| Magneti | 2 |
| Supporti | Cuscinetti a sfera |
| Fori di montaggio | 4 |
| Alimentazione | Bassa tensione, 12 o 24 Vcc |
| Spazzole | N°2 di composto grafite-rame |
| Dimensione spazzole | LxPxH = 17.1 x 6.5 x 16.7 mm |
| Cavo di alimentazione | Lunghezza: 1000mm |
| Bisporgenza | Standard solo EC100.24E |
| Opzioni | Encoder |
| Tipo | Servizio | Pn [W] | V [V] | I [A] | IC | FF | Mn [Nm] | n1 [rpm1] | IP | Kg |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| EC100.120 | S1′ | 100 | 12 | 12 | F | 1 | 0.31 | 3000 | 40 | 2.7 |
| S2 25′ | 140 | 16.8 | 0.43 | |||||||
| EC100.240 | S1 | 100 | 24 | 6 | 0.31 | 40 | ||||
| S2 25′ | 140 | 8.4 | 0.43 | |||||||
| EC100.24E | S1 | 100 | 6 | 0.31 | 20 | |||||
| S2 25′ | 140 | 8.4 | 0.43 |
| Costruzione | Tubolare, senza ventilazione |
|---|---|
| Grandezza | Ø 80 mm |
| Potenza | 250 W S2 (180 W S1) |
| Magneti | 2 |
| Supporti | Cuscinetti a sfera |
| Fori di montaggio | 4 |
| Alimentazione | Bassa tensione, 12 o 24 Vcc |
| Spazzole | N°2 di composto grafite-rame |
| Dimensione spazzole | LxPxH = 17.1 x 6.5 x 16.7 mm |
| Cavo di alimentazione | Lunghezza: 1000mm |
| Bisporgenza | Standard solo EC180.24E |
| Opzioni | Encoder |
| Tipo | Servizio | Pn [W] | V [V] | I [A] | IC | FF | Mn [Nm] | n1 [rpm1] | IP | Kg |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| EC180.120 | S1 | 180 | 12 | 21.5 | F | 1 | 0.57 | 3000 | 40 | 3.4 |
| S2 25′ | 250 | 30 | 0.8 | |||||||
| EC180.240 | S1 | 180 | 24 | 10.8 | 0.57 | 40 | ||||
| S2 25′ | 250 | 15 | 0.8 | |||||||
| EC180.24E | S1 | 180 | 10.8 | 0.57 | 20 | |||||
| S2 25′ | 250 | 15 | 0.8 |
| Motori | Scheda | Amps S1 | Amps S2 |
|---|---|---|---|
| EC008.120 | PLN19-8 - PLN20 | 0.80 | 1.40 |
| EC008.240 | PLN19-8 - PLN20 | 0.38 | 0.80 |
| EC016.120 | PLN19-8 - PLN20 | 1.4 | 2.4 |
| EC016.240 | PLN19-8 - PLN20 | 0.7 | 1.3 |
| EC020.120 | PLN19-8 - PLN20 | 3.2 | 4 |
| EC020.24E | PLN19-8 - PLN20 | 1.5 | 2 |
| EC030.240 / 24E | PLN19-8 - PLN20 | 2 | 3.5 |
| EC035.120 | PLN20 | 5.2 | 8 |
| EC035.240 | PLN19-8 - PLN20 | 2.6 | 4 |
| EC050.12E | PLN20 | 6.8 | 9.4 |
| EC050.24E | PLN19-8 - PLN20 | 3.4 | 4.7 |
| EC070.120 | PLN20 | 8.4 | 11.8 |
| EC070.24E | PLN19-8 - PLN20 | 4.2 | 5.9 |
| EC100.120 | PLN20 | 12 | 16.8 |
| EC100.240 / 24E | PLN20 | 6 | 8.4 |
| EC180.120 | PLN40 | 21.5 | 30 |
| EC180.240 / 24E | PLN20 | 10.8 | 15 |
MEC22 HR è un encoder ottico ad albero cavo ad alta risoluzione, che può essere fissato rapidamente e con facilità ad alberi motore di diverse taglie.
L'encoder offre due uscite ad onda quadra in quadratura (sfasate di 90 gradi), per conteggio e direzione, e un canale di zero (un impulso per rotazione). La risoluzione dell'encoder è determinata dal numero di conteggi per rotazione (CPR). Risoluzione fino a 2048 CPR . Alimentazione e segnali sono forniti da un connettore Molex a 5 pin.
MEM 22 è un encoder magnetico ad albero cavo, affidabile ed economico, che può essere fissato rapidamente e con facilità ad alberi motore di diverse taglie.
Questo encoder è stato specificatamente sviluppato per lavorare in ambienti gravosi, con elevate vibrazioni, oppure basse temperature.
L'alimentazione è selezionabile in un ampio range di tensioni da 5 V fino a 30 V. Risoluzione fino a 1024 CPR. Alimentazione e segnali sono forniti da un connettore Molex a 6 pin.
