Motori brushless

I motori brushless cc della serie BL vengono realizzati da INTECNO in 5 taglie con coppie da 37 mNm a 0.7 Nm, e possono essere forniti con driver integrato (versione IE) o con driver esterno. I vantaggi di utilizzare i motori brushless anziché i tradizionali motori cc a spazzole, sono i seguenti:

  • Lunga durata nel tempo
  • Elevata efficienza
  • Commutazione elettronica e controllo del motore tramite sensori digitali (encoder, resolver ecc..)
  • Ampio campo di regolazione della velocità
  • Mancanza di manutenzione

I motori della serie BL sono estremamente compatti e grazie al basso momento di inerzia offrono una elevata prestazione dinamica, ed inoltre sono economici in quanto dotati di sensori di Hall (anziché encoder o resolver).

Le 3 fasi dell’avvolgimento del motore sono a bassa tensione 24V / 36V / 48V e quindi offrono maggiori garanzie in termini di sicurezza dell’impianto, soprattutto nelle applicazioni dove l’operatore può essere a contatto con il motore stesso.

Inoltre l’utilizzo dell’elettronica integrata, versione opzionale IE, per il controllo della velocità permette di semplificare in modo sostanziale il cablaggio dell’impianto, riducendo anche gli spazi nei quadri di comando.

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Caratteristiche

Grado di protezione IP

Indica il grado di isolamento meccanico del corpo motore.
1a cifra protezione alla penetrazione di corpi solidi.
2a cifra protezione contro la penetrazione d’acqua.

2 Protetto da corpi solidi superiori a Ø 12 mm.
3 Protetto da corpi solidi superiori a Ø 2,5 mm.
4 Protetto da corpi solidi superiori a Ø1 mm.
0 Non protetto

Nota: Motore BL002 solo protezione standard IP34 e IP30 IE

Classe di isolamento termico

Classe Δ t °C
Temp. ambiente: 40°C
B 90°C
F 115°C
H 140°C

Tipi di servizio IEC

S1 Servizio continuo. Funzionamento a carico costante per una durata sufficiente al raggiungimento dell’ equilibrio termico.
S2 Servizio di durata limitata. Funzionamento a carico costante per una durata inferiore a quella necessaria al raggiungimento dell’ equilibrio termico, seguito da un periodo di riposo tale da riportare
il motore alla temperatura ambiente.
S3 Servizio periodico intermittente. Sequenze di cicli identici di marcia e di riposo a carico costante, senza raggiungimento dell’ equilibrio termico. La corrente di spunto ha effetti trascurabili sul
surriscaldamento del motore.

Legenda / Glossario dei grafici

Dato un motore brushless cc, la velocità di rotazione è funzione lineare della coppia; così pure la corrente assorbita è una funzione lineare della coppia. Velocità e corrente variano in maniera sensibile al variare del carico.

Motori Brushless - Legenda e Glossario

La potenza utile (potenza all’ albero) si ricava dalla formula:
Pn [W]= Mn · S =
60
· n1 · Mn

Motori Brushless - Legenda e Glossario

Poiché la tensione di alimentazione è costante mentre la corrente è linearmente crescente al crescere della coppia, l’andamento della potenza assorbita è una retta crescente. Dal rapporto tra la potenza meccanica e la potenza assorbita si ottiene il grafico dell’efficienza.

Formule utili

η =

Pn
Pa

Pa = V · I
Pn = V · I · η
Pn = Mn · Sv
Sv =
N1
9.55

[HP] · 746 = [W].
Esempio 2 HP = circa 1500 W.

S - Servizio
Pn [W] Potenza in uscita
Pa [W] Potenza assorbita
Mn [Nm] Coppia nominale
V [V] Tensione
I [A] Corrente assorbita
n1 [min-1] Numero giri motore
Sv [rad/s] Velocità angolare
IC - Classe d'isolamento termico
FF - Fattore di forma
IP - Classe di protezione
η - Rendimento
Kg - Peso

Dati tecnici

BL005

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Modello Poli Fasi Tensione
nominale
Velocità
nominale
Coppia
nominale
Potenza
nominale
Coppia
di picco
Corrente
nominale
Corrente
di picco
Resistenza
fase-fase
Induttanza
fase-fase
Costante
di coppia
Costante
FCEM
Inerzia
rotore
Peso
[V] [min-1] [mNm] [W] [Nm] [A] [A] [Ω] [mH] [Nm/A] [V/kRPM] [gcm2] [kg]
BL005.240 4 3 24 3700 50 16 150 1.0 3 4.2 2.2 50 5.23 5.98 0.208
BL005.240-IE 4 3 24 3000 22 7 44 0.55 1.1 9.5 4.8 40 5.98 0.220

BL012

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Modello Poli Fasi Tensione
nominale
Velocità
nominale
Coppia
nominale
Potenza
nominale
Coppia
di picco
Corrente
nominale
Corrente
di picco
Resistenza
fase-fase
Induttanza
fase-fase
Costante
di coppia
Costante
FCEM
Inerzia
rotore
Peso
[V] [min-1] [Nm] [W] [Nm] [A] [A] [Ω] [mH] [Nm/A] [V/kRPM] [gcm2] [kg]
BL012.240 8 3 24 4000 0.125 52 0.38 3.5 10.6 0.80 1.2 0.0355 3.72 48 0.45
BL012.240-IE 8 3 24 4000 0.125 52 0.25 3.5 7.1 0.80 1.2 0.0355 3.72 48 0.57

BL018

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Modello Poli Fasi Tensione
nominale
Velocità
nominale
Coppia
nominale
Potenza
nominale
Coppia
di picco
Corrente
nominale
Corrente
di picco
Resistenza
fase-fase
Induttanza
fase-fase
Costante
di coppia
Costante
FCEM
Inerzia
rotore
Peso
[V] [min-1] [Nm] [W] [Nm] [A] [A] [Ω] [mH] [Nm/A] [V/kRPM] [gcm2] [kg]
BL018.240 8 3 24 4000 0.185 78 0.56 5 15.5 0.55 0.8 0.036 3.76 72 0.65
BL018.240-IE 8 3 24 4000 0.185 78 0.38 5 10.3 0.46 0.7 0.038 3.97 72 0.76

BL025

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Modello Poli Fasi Tensione
nominale
Velocità
nominale
Coppia
nominale
Potenza
nominale
Coppia
di picco
Corrente
nominale
Corrente
di picco
Resistenza
fase-fase
Induttanza
fase-fase
Costante
di coppia
Costante
FCEM
Inerzia
rotore
Peso
[V] [min-1] [Nm] [W] [Nm] [A] [A] [Ω] [mH] [Nm/A] [V/kRPM] [gcm2] [kg]
BL025.24E 8 3 24 4000 0.25 105 0.75 6.6 21 0.3 0.5 0.0376 3.9 96 0.8

BL032

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Modello Poli Fasi Tensione
nominale
Velocità
nominale
Coppia
nominale
Potenza
nominale
Coppia
di picco
Corrente
nominale
Corrente
di picco
Resistenza
fase-fase
Induttanza
fase-fase
Costante
di coppia
Costante
FCEM
Inerzia
rotore
Peso
[V] [min-1] [Nm] [W] [Nm] [A] [A] [Ω] [mH] [Nm/A] [V/kRPM] [gcm2] [kg]
BL032.240 4 3 36 4000 0.32 135 1.0 5 16.5 0.45 1.4 0.063 6.6 173 1.0
BL032.240-IE 4 3 36 4000 0.32 135 0.64 5 11.0 0.45 1.65 0.061 6.3 173 1.18
BL032.240 4 3 24 3000 0.32 100 1.0 5 16.5 0.45 1.4 0.063 6.6 173 1.0
BL032.240-IE 4 3 24 3000 0.32 100 0.64 5 11.0 0.45 1.65 0.061 6.3 173 1.18

BL043

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Modello Poli Fasi Tensione
nominale
Velocità
nominale
Coppia
nominale
Potenza
nominale
Coppia
di picco
Corrente
nominale
Corrente
di picco
Resistenza
fase-fase
Induttanza
fase-fase
Costante
di coppia
Costante
FCEM
Inerzia
rotore
Peso
[V] [min-1] [Nm] [W] [Nm] [A] [A] [Ω] [mH] [Nm/A] [V/kRPM] [gcm2] [kg]
BL043.240 4 3 36 4000 0.43 180 1.27 6.8 20.5 0.35 1.0 0.063 6.6 230 1.25
BL043.240-IE 4 3 36 4000 0.43 180 0.86 6.8 13.6 0.38 1.0 0.063 6.6 230 1.44
BL043.240 4 3 24 3000 0.43 130 1.27 6.8 20.5 0.35 1.0 0.063 6.6 230 1.25
BL043.240-IE 4 3 24 3000 0.43 130 0.86 6.8 13.6 0.38 1.0 0.063 6.6 230 1.44

BL070

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Modello Poli Fasi Tensione
nominale
Velocità
nominale
Coppia
nominale
Potenza
nominale
Coppia
di picco
Corrente
nominale
Corrente
di picco
Resistenza
fase-fase
Induttanza
fase-fase
Costante
di coppia
Costante
FCEM
Inerzia
rotore
Peso
[V] [min-1] [Nm] [W] [Nm] [A] [A] [Ω] [mH] [Nm/A] [V/kRPM] [gcm2] [kg]
BL070.48E 8 3 48 3000 0.7 220 2.1 6.5 20 0.34 1.0 0.107 9 0.8 2.1

Azionamenti

Azionamenti

 

Motori applicabili Scheda Amp non Amp picco
BL005.240 BLD07 1 3
BL012.240 BLD07 - BLD10 3.5 7
BL018.240 BLD07 - BLD10 5 10
BL025.24E BLD07 - BLD10 7 14
BL032.240 BLD07 - BLD10 5 10
BL043.240 BLD07 - BLD10 6 12
BL070.48E BLD10 10 20

Opzioni

Elettronica integrata versione IE

 

Collegamenti per motori Brushless

BL005.240-IE
Cavi di collegamento
Rosso = tensione positiva (+24 Vcc)
Blu = tensione negativa
Bianco = potenziometro (da 1 a 3.5 Vdc oltre il negativo)
Verde = senso di marcia


BL012.240-IE e BL018.240-IE

+5v F/R SV PG GND -VP +VP
1 2 3 4 5 6 7
7 +VP Tensione positiva +24Vcc
6 -VP Tensione negativa di alimentazione
5 GND Riferimento comune per i segnali
4 PG Impulsi per giro (24)
3 SV Potenziometro
2 F/R Senso di marcia
1 +5V Tensione 5 Vcc in uscita

Per gli altri dati riferirsi al motore standard


BL032.240-IE e BL043.240-IE

+5v F/R SV PG GND -VP +VP
1 2 3 4 5 6 7
7 +VP Tensione positiva +24Vcc/+36Vcc
6 -VP Tensione negativa di alimentazione
5 GND Riferimento comune per i segnali
4 PG Impulsi per giro (12)
3 SV Potenziometro
2 F/R Senso di marcia
1 +5V Tensione 5 Vcc in uscita

Per gli altri dati riferirsi al motore standard

Encoder

Encoder

ENCODER

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ME22 è un encoder ottico ad albero cavo, affidabile ed economico, che può essere fissato rapidamente e con facilità ad alberi motore di diverse taglie.

L’encoder offre due uscite ad onda quadra in quadratura (sfasate di 90 gradi), per conteggio e direzione. La risoluzione dell’encoder è determinata dal numero di conteggi per rotazione (CPR). Risoluzione fino a 360 CPR. Alimentazione e segnali sono forniti da un connettore Molex a 5 pin.

Encoder opzionali

Micro Encoder MEC22 HR

MEC22 HR è un encoder ottico ad albero cavo ad alta risoluzione, che può essere fissato rapidamente e con facilità ad alberi motore di diverse taglie.
L'encoder offre due uscite ad onda quadra in quadratura (sfasate di 90 gradi), per conteggio e direzione, e un canale di zero (un impulso per rotazione). La risoluzione dell'encoder è determinata dal numero di conteggi per rotazione (CPR). Risoluzione fino a 2048 CPR . Alimentazione e segnali sono forniti da un connettore Molex a 5 pin.

encoder
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Micro Encoder MEM22

MEM 22 è un encoder magnetico ad albero cavo, affidabile ed economico, che può essere fissato rapidamente e con facilità ad alberi motore di diverse taglie.
Questo encoder è stato specificatamente sviluppato per lavorare in ambienti gravosi, con elevate vibrazioni, oppure basse temperature.
L'alimentazione è selezionabile in un ampio range di tensioni da 5 V fino a 30 V. Risoluzione fino a 1024 CPR. Alimentazione e segnali sono forniti da un connettore Molex a 6 pin.

encoder
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Freno

Freno