Micro motoriduttori brushless a vite senza fine

Per la linea MICRO Gearmotors INTECNO produce motoriduttori a vite senza fine CM con motore brushless. Le loro caratteristiche principali sono:

  • Alimentazione in bassa tensione 24/36 Vcc
  • Possibilità di montaggio encoder
  • Coppie motore disponibili da 0,12 a 0,43Nm
  • Elettronica di comando integrata IE (opzionale)
  • Carcasse dei riduttori in pressofusione di alluminio
  • Lubrificazione permanente con olio sintetico

I riduttori a vite senza fine della serie CM026 e CM030 sono lubrificati a vita con olio sintetico di viscosità 320 e possono essere installati in qualunque posizione di montaggio.

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Caratteristiche

Lubrificazione

I riduttori a vita senza fine della serie CM026 e CM030 sono lubrificati a vita con olio sintetico di viscosità 320 e possono essere installati in qualunque posizione di montaggio.
Temperatura ambiente 0:40 °C (in assenza di congelamento ed in assenza di condensa).
Per temperature diverse, contattare nostro UT.

 

Quantità di olio (litri)
  B3 B8 B6 B7 V5 V6
CM026 0.015
CM030 0.03

Carichi radiali

Carichi Radiali - Micro motoriduttori C.C. a vite senza fine
n2
[min-1]
R2 [N]
CM026 CM030
187 400 674
140 490 743
93 580 851
70 610 936
56 610 1008
47 610 1069
35 610 1179
28 610 1270
23 610 1356
18 610 1471
14 610 1600
 

Quando il carico radiale risultante non è applicato sulla mezzena dell'albero occorre calcolare quello effettivo con la seguente formula:

Carichi Radiali - Micro motoriduttori C.C. a vite senza fine
  CM
026 030
a 56 65
b 43 50
R 2MAX 610 1600
 

Dati di dentatura

  Dati della coppia vitecorona Rapporto
5 7.5 10 15 20 25 30 40 50 60 80 100
CM026 Z 6 4 3 2 2   1 1 1 1    
β 34° 35' 24° 41' 19° 1' 12° 57 ' 10° 30'   6° 33' 5° 17' 4° 26' 3°49’    
CM030 Z 6 4 3 2 2 2 1 1 1 1 1 1
β 27° 4' 24° 28' 18° 50' 12° 49' 10° 23' 8° 43' 6° 29' 5° 14' 4° 23' 3° 46' 2° 57' 2° 25’

Rendimento

  n1
[min-1]
Rendimento Rapporto
5 7.5 10 15 20 25 30 40 50 60 80 100
CM026 2800 Rd 0.89 0.87 0.85 0.83 0.80   0.73 0.68 0.64 0.60    
  Rs 0.72 0.71 0.68 0.61 0.56   0.46 0.41 0.36 0.34    
CM030 2800 Rd 0.89 0.88 0.86 0.84 0.81 0.78 0.74 0.70 0.65 0.62 0.57 0.52
  Rs 0.72 0.67 0.63 0.55 0.50 0.43 0.39 0.35 0.31 0.27 0.23 0.21

Reversibilità e irreversibilità

La tabella sottostante riporta a titolo puramente
indicativo i vari gradi di reversibilità/irreversibilità
nei riduttori a vite senza fine in funzione del rendimento
dinamico Rd e statico Rs.

Rd Reversibilità e irreversibilità dinamica
> 0.60 Reversibilità dinamica
0.50 - 0.60 Reversibilità dinamica incerta
0.40 - 0.50 Buona irreversibilità dinamica
<0.40 Irreversibilità dinamica
Rs Reversibilità e irreversibilità statica
> 0.55 Reversibilità statica
0.50 - 0.55 Reversibilità statica incerta
<0.50 Irreversibilità statica

Dati tecnici

CM026

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Tipo Numero di poli Numero di fasi Tensione Numero di giri Coppia nominale Potenza nominale
BL012.240 8 3 24 4000 0.125 52.5
BL018.240 8 3 24 4000 0.185 77.5
Tipo Coppia massima Corrente nominale Resistenza Induttanza Corrente massima Peso
BL012.240 0.25 3.5 0.8 1.2 7.0 0.45
BL018.240 0.37 5.0 0.55 0.8 10.0 0.65

Tipo Numero di poli Numero di fasi Tensione Numero di giri Coppia nominale Potenza nominale
BL025.24E 8 3 24 4000 0.25 105
Tipo Coppia massima Corrente nominale Resistenza Induttanza Corrente massima Peso
BL025.24E 0.5 7.0 0.3 0.5 21 0.8

CM030

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CM030
n1=3000 rpm

ir M2
[Nm]
Kg
5 13 1.2
7.5 15
10 16
15 16
20 14
25 15
30 18
40 16
50 10
60 14
80 12
100 11

BL032.240
Coppia
nominale
Rated torque
24V
Coppia
massima
Peak torque
24V
[ Nm ] [ rpm ] [ Nm ] [ rpm ]
1.42 600 2.84 600
2.11 400 4.22 400
2.75 300 5.50 300
4.03 200 8.06 200
5.18 150 10.36 150
6.24 120 12.48 120
7.10 100 14.20 100
8.96 75 17.92 75
10.4 60 20.80 60
11.90 50 23.80 50
14.59 38 29.18 38
16.64 30 33.28 30

Tipo Numero di poli Numero di fasi Tensione Numero di giri Coppia nominale Potenza nominale
BL032.240 4 3 24 3000 0.32 100
Tipo Coppia massima Corrente nominale Resistenza Induttanza Corrente massima Peso
BL032.240 0.64 5.0 0.45 1.4 10.0 1.0

Nota: è possibile alimentare i motori a 36V
Vedere dati coppia/giri a pag. D14 – D16

CM030
n1=3000 rpm

ir M2
[Nm]
Kg
5 13 1.2
7.5 15
10 16
15 16
20 14
25 15
30 18
40 16
50 15
60 14
80 12
100 11

BL043.240
Coppia
nominale
Rated torque
24V
Coppia
massima
Peak torque
24V
[ Nm ] [ rpm ] [ Nm ] [ rpm ]
1.91 600 3.82 600
2.84 400 5.67 400
3.70 300 7.39 300
5.42 200 10.83 200
6.96 150 13.92 150
8.39 120 16.77 120
9.54 100 19.08 100
12.04 75 24.08 75
13.98 60 27.95 60
15.99 50 31.98 50
19.61 38 39.21 38
22.36 30 44.72 30

Nota: le caselle in colore grigio chiaro indicano il superamento della coppia massima sopportata dal riduttore per il servizio in S1.

Tipo Numero di poli Numero di fasi Tensione Numero di giri Coppia nominale Potenza nominale
BL043.240 4 3 24 3000 0.43 130
Tipo Coppia massima Corrente nominale Resistenza Induttanza Corrente massima Peso
BL043.240 0.86 6 0.35 1.0 12.0 1.25

Accessori

Dimensioni

CM.../... F...
Flange uscita

Carichi Radiali - Micro motoriduttori brushless a vite senza fine

CM CM..F
  a1 KA KB KC KM KN
HB
KO KP KQ
026 45° 45 6 4.5 55-69 40 6.5(n.4) 75 70
030 45° 54.5 6 4 68 50 6.5(n.4) 80 70

Opzioni

VS - Vite sporgente
Vite sporgente - Micro motoriduttori brushless a vite senza fine

  A B D1
j6
E F 5
CM 030 45 20 9 M4 3 10.2

SC
Safety Cover - Micro motoriduttori brushless a vite senza fine

  M
CM 030 47

Accessori

Albero lento

Albero lento - Micro motoriduttori brushless a vite senza fine

  d
h7
B B1 G1 L L1 f b1 t1
CM 030 14 30 32.5 63 102 128 M6 5 16

Braccio di reazione

Braccio di reazione - Micro motoriduttori brushless a vite senza fine

  K1 G KG KH R
CM 030 85 14 23 8 15

Azionamenti

 

Motori applicabili Scheda Amp non Amp picco
BL005.240 BLD07-IT 1 3
BL012.240 BLD07-IT - BLD10 3.5 7
BL018.240 BLD07-IT - BLD10 5 10
BL025.24E BLD07-IT - BLD10 7 14
BL032.240 BLD07-IT - BLD10 5 10
BL043.240 BLD07-IT - BLD10 6 12
BL070.48E BLD10 10 20

Encoder

Encoder

ENCODER

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ME22 è un encoder ottico ad albero cavo, affidabile ed economico, che può essere fissato rapidamente e con facilità ad alberi motore di diverse taglie.

L’encoder offre due uscite ad onda quadra in quadratura (sfasate di 90 gradi), per conteggio e direzione. La risoluzione dell’encoder è determinata dal numero di conteggi per rotazione (CPR). Risoluzione fino a 360 CPR. Alimentazione e segnali sono forniti da un connettore Molex a 5 pin.

Encoder opzionali

Micro Encoder MEC22 HR

MEC22 HR è un encoder ottico ad albero cavo ad alta risoluzione, che può essere fissato rapidamente e con facilità ad alberi motore di diverse taglie.
L'encoder offre due uscite ad onda quadra in quadratura (sfasate di 90 gradi), per conteggio e direzione, e un canale di zero (un impulso per rotazione). La risoluzione dell'encoder è determinata dal numero di conteggi per rotazione (CPR). Risoluzione fino a 2048 CPR . Alimentazione e segnali sono forniti da un connettore Molex a 5 pin.

encoder
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Micro Encoder MEM22

MEM 22 è un encoder magnetico ad albero cavo, affidabile ed economico, che può essere fissato rapidamente e con facilità ad alberi motore di diverse taglie.
Questo encoder è stato specificatamente sviluppato per lavorare in ambienti gravosi, con elevate vibrazioni, oppure basse temperature.
L'alimentazione è selezionabile in un ampio range di tensioni da 5 V fino a 30 V. Risoluzione fino a 1024 CPR. Alimentazione e segnali sono forniti da un connettore Molex a 6 pin.

encoder
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Freno

Freno